在嵌入式开发中，SHTx 系列温湿度传感器高精度和低功耗，成为智能家居、环境监测、工业控制等场景的主流选择。目前主流使用的SHT3x/SHT4x型号的信号接口为标准的I2C 设计

对于开发者而言，对于不同型号的传感器，无需重复造轮子，只需掌握其通用驱动框架以及通信配置，再根据型号以及数据手册的差异做细节适配，就能快速实现稳定、可靠的数据采集。

我将从 SHTx 系列的通信原理出发，拆解驱动开发的核心要点，I2C（及专用 2 线）接口配置、指令交互、数据校验、温湿度换算等关键环节，同时结合嵌入式开发常用的 MCU 平台给出实战代码思路，最后给出大家实战的代码，帮助大家快速完成 SHTx 系列传感器的驱动开发与移植。

SHT系列传感器有多种功能和模式，需要我们通过IIC总线，向传感器内部的寄存器下发指令，并通过IIC总线接收传感器发出的数据，这是使用这个传感器的核心思想。

使用STM32HAL库进行开发，首先要了解基础的CubeMX的IIC配置、IIC协议以及基础的HAL库代码。

IIC的配置没有什么需要特殊说明的，直接打开I2C的开关即可，具体是哪一个IIC看自己喜好。需要说明的是可以根据需要选择IIC的通信速率，100k、400k、1MHz三挡可选，选择时需要注意你使用的IIC器件所支持的最高IIC速率。

以下两行代码，分别是使用Hal库中使用IIC进行发送和接收的函数，

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData,uint16_t Size, uint32_t Timeout)
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData,uint16_t Size, uint32_t Timeout)

其中：

以上这一块相当于复习了一遍STM32HAL库IIC的使用，接下来我们需要根据SHT30的数据手册，来尝试驱动SHT30这个温湿度传感器：

以及周期测量结果的读出和停止，其中需要留意的是周期测量的结果一次性读出六个字节，且读出的数据需要经过换算才能够得到温湿度：

综合上述说明，我们算是大致了解了SHT30的使用方法，以周期测量为例，可以用以下代码来驱动传感器

uint8_t SHT3X_Modecommand_Buffer[2]={0x23,0x22}; //SHT传感器指令
uint8_t SHT3X_Fetchcommand_Buffer[2]={0xE0,0x00};//读取测量结果
uint8_t SHT3X_Data_Buffer[6]; //byte0,1为温度 byte4,5为湿度

float Hum;//湿度,正数
float Tem;//温度

//传感器初始化函数
void SensorInit()
{
	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0x44<<1,SHT3X_Modecommand_Buffer,2,0x10); //第一步，发送16位数据0x22，0x36，传感器周期性的进行温湿度转换
}

//传感器读取函数
void SensorRead()
{
	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0x44<<1,SHT3X_Fetchcommand_Buffer,2,0x10); //第二步，发送读取指令：0xE0,0x00，随时读取传感器的数据 
	HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,(0x44<<1)+1,SHT3X_Data_Buffer,6,0x10); //设置温湿度IIC传输地址
	Tem=(float)((((SHT3X_Data_Buffer[0]<<8)+SHT3X_Data_Buffer[1])*175)/65535.0f)-45; //读取摄氏度温度 
	Hum=(((SHT3X_Data_Buffer[3]<<8)+SHT3X_Data_Buffer[4])*100)/65535.0f; //读取相对湿度
}

//通过串口显示结果，放入中断或者轮询即可
void SensorShow()
{
	SensorRead();
	printf("Tem:%.2f  Hum:%.2f\r\n",Tem,Hum);
}

对上面这几行代码，有几点需要说明，我使用的周期测量指令为0x23,0x22，是4Hz中重复性测量指令，还有0.5Hz、1Hz、2Hz、10Hz测量频率可选；且sht30的周期转换开启后，会自动发送数据，可以把这行代码删除，不影响正常功能：

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0x44<<1,SHT3X_Fetchcommand_Buffer,2,0x10); //第二步，发送读取指令：0xE0,0x00，随时读取传感器的数据